  | Ab 1948 Mitglied der SPD
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  | 1948-1956 Kasseler Kreisvorsitzender der Falken
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  | 1956-1972 Mitglied der Kasseler Stadtverordnetenversammlung
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  | 1957-1976 Mitglied des Deutschen Bundestages
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  | 1961-1963 Bundesvorsitzender der Jusos
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  | 1967-1972 Parlamentarischer Staatssekretär beim Bundesminister für Verkehr (ab 1969 beim Bundesminister für Verkehr und für das Post- und Fernmeldewesen)
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  | 1972-1976 Bundesgeschäftsführer der SPD
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  | 1972-1988 Mitglied des Präsidiums der SPD
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  | 1976-1987 Ministerpräsident des Landes Hessen
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  | 1977-1985 Landesvorsitzender der SPD in Hessen
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  | 1987-2003 Vorsitzender der SPD-nahen Friedrich-Ebert-Stiftung
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  | 1995-2000 Kuratoriumsmitglied der Bundeskanzler-Willy-Brandt-Stiftung
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  | Ab 2003 Ehrenvorsitzender der Friedrich-Ebert-Stiftung |